明珠湾创新改进城市管理形式 灵山岛尖有了“扫地机器人”

在广州南沙灵山岛尖堤岸，一辆外形圆润、萌态十足的无人驾驶清扫车正沿着路边缓缓行进，运用位于车底前侧的两把旋转式扫把清扫地上的落叶和纸屑。

这辆无人驾驶清扫车是明珠湾管理局在明珠湾智能驾驶示范段最新引进的无人驾驶清扫车，名叫“蜗小白”。该车辆配备了无人驾驶和智能清扫系统，可以自主完成路面的清扫、洒水、垃圾收集等工作，属于量产的L4级别自动驾驶车。

记者在现场看到，“蜗小白”绝不放过任何一个路面死角。原来，车辆集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体，具备环境感知、自动规划路径，障碍物识别等无人驾驶功能。它能按照既定路线，沿着人行道一边清扫，一边洒水降尘。若偏离了路线，它还会自动报警。

明珠湾管理局相关负责人告诉记者，“蜗小白”无人驾驶清扫车在满负荷状态下可以连续工作4-5个小时，作业量约等于6个环卫工人。它非常适用于大面积整洁路面的清扫，能够和局部人工清扫形成互补，不仅提高了清洁效率，降低了人工成本，还减轻了环卫工人的维护作业量。

作为南沙无人驾驶示范区域先行区域，明珠湾管理局早在2019年就在灵山岛尖启动了明珠湾智能驾驶示范段建设，通过修建与“智慧的车”相匹配的“聪明的路”，以及搭建智能驾驶示范段支撑系统，实现高效的人车路协同和跨域信息联通。

目前，“蜗小白”无人驾驶清扫车已与智能驾驶示范段支撑系统做了数据对接。“无人驾驶清扫车现在能实现环境建模、定位、路面检测、障碍物识别，还能近距离障碍物检测、紧急避障。”明珠湾管理局相关负责人介绍道。在工作运行时，“蜗小白”会实时上传工作轨迹、工作区域、工作模式、车辆运行状态、垃圾收集等信息，实现车辆数据全程监控与小程序控制运行。