2019-03-29 11:24:01 来源：大河报
没有驾驶室也没有方向盘，没有车挡也没有脚刹，无人驾驶汽车真的来啦!博鳌亚洲论坛2019年年会正在举行，除了室内论坛，也包括“智能网联及5G”为主题的室外体验。28日，记者现场体验了一把无人驾驶汽车，短短1.1公里的距离，背后却是科技带来的重大突破。
【现场】不用方向盘，而用“平板电脑”操控的车
进入这辆“车”，记者第一感觉是惊讶。
没有驾驶室，没有方向盘，车厢内，两头对称设计一排3个座位，中间加上另一排2个座位，偌大的车厢里，就8个座。传统汽车最关键的核心部位，消失了。
不过，虽然车上没有司机，却还有安全员。他手拿一个类似平板电脑的物件，一点，汽车自动开了起来。
一路上，时速并不算太快，类似电瓶车。遇到障碍，车辆会自己变道，遇到红绿灯，车辆会自己停下来。变道或者停止时，比较平稳。
“小宇!”安全员给乘客“炫技”。“在呢!”汽车“说”起话来。“把灯打开!”
1秒左右的反应时间，车厢顶部的装饰灯自动打开。安全员介绍，车内安装有语音识别系统，开关灯、开关空调、开关音乐等功能均可以实现。不过，为了安全起见，开车、开车门等功能，并未使用语音识别。
从展示区行驶1.1公里后，车辆抵达终点，稳稳停下。
记者了解到，活动现场，有5家车企提供驾驶体验，其中，记者乘坐的一款是“河南造”——L4级宇通智联巴士，昵称就是“小宇”。目前，它已具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能，具备了半开放道路的运营能力。
随后，记者又试乘了蔚来汽车的一款车型，这辆车是私家车设计，带方向盘，但司机坐在驾驶座上，不用管方向盘，方向盘会按照后台提前设置好的程序自行转弯。“这辆车可以实现自动驾驶与自行驾驶两种模式的切换。”试乘负责人告诉记者，这款车没有取消方向盘，一旦发生突发状况，司机随时可介入操控。
在百度与金龙客车联合研发的“阿波龙”中，方向盘也消失了，同样是L4级无人驾驶小巴。“目前已经实现了实际应用。”工作人员告诉记者。
据主办方介绍，博鳌智能网联汽车试乘体验活动有几大特点，比如5G环境与L4级智能网联汽车融合应用、7种车型多车协同、真实环境体验等。“海南岛目前正在推进5G网络和真实情景智能网联车辆，下一步，要实现5G网络全覆盖，无人驾驶全岛应用。”
【追问】关于无人驾驶，记者帮你问了这些
无人驾驶汽车真的来了?“老司机”开车还免不了偶有出错，无人驾驶车在街上乱跑，如何避让行人?无人驾驶到底是怎样的原理?现场，记者从普通乘客的角度，对无人驾驶进行追问。
(问题1)无人驾驶时代到来了?安全咋保障?
L4级无人驾驶，是啥水平?宇通智能网联巴士自动驾驶工程师陈鑫介绍，无人驾驶技术分为6个等级。L4级，高度自动驾驶，车厢内取消驾驶室，不再有方向盘，但需要在设定的路线上行驶;L5级，完全自动驾驶，可以行驶任意路线。“目前，人类技术还没有达到L5级，所以你描述的满街跑无人驾驶车的情况，近两年不会实现。”
由于L4级自动驾驶车完全没有司机，社会对自动驾驶车的安全性尤为关注。“安全很有保障!”面对记者最关心的安全问题，宇通智能网联巴士产品主管李松波介绍，针对车辆安全性，有3大智能技术给予保障。
首先，在车辆的感知能力上，采用基于深度学习的多源信息融合技术，不仅保证车辆能360°感知周围环境，并且针对一个视角，实现多个传感器监测，仿佛给车安上了多只“眼睛”。
其次，在车辆指挥层面，研发了强化学习的决策与协同控制技术，就像给车装上了“大脑+小脑”，“双保险”指挥车辆确保运营安全。同时，通过加密设计，让黑客高手无计可施。
再次，在车辆对指令的执行层面，基于高可靠性冗余线控执行机构技术，即使某一条电路出现问题，也丝毫不影响车辆的正常运行。“仿佛给车装上了多条腿，这样走得更稳健。”
(问题2)L4级无人驾驶可以给我们的生活带来哪些改变?
对于普通消费者来说，更愿意了解的是，L4级无人驾驶，能应用在什么地方。记者了解到，当日试乘的小巴时速最高40公里/小时，这样的速度在实际应用中是否有用武之地?
“实际应用中当然有用武之地。”李松波介绍，目前设定的有三大类应用场景：园区、旅游景区的通行;共享出行;BRT公交。此外，该技术还可以应用在环卫上，解放环卫司机，实现无人驾驶扫地车、洒水车。
“如果是景区的话，就可以提前在后台设定好路线，车辆行驶过程中，游客观赏风景。”陈鑫介绍，此外还可以实现共享出行，可以实现在手机上预约，设定好出发地及目的地，来的是一辆无人驾驶车辆，自动带你到想去的地方。
(问题3)无人驾驶咋“加油”?咋“保养”?实践应用目前是啥状况?
无人驾驶的车辆咋“加油”?李松波介绍，无人驾驶汽车不用油，用电。试乘的这款巴士续航里程可达200公里，基本可满足全天的运营里程需要。
李松波说，未来要构建面向自动驾驶车辆运营的一体化解决方案。比如打造自动驾驶云控平台，实现云端运营调度和充电调度，基于5G实现对车辆的远程控制、平行驾驶。车辆该充电了，与充电桩联网，可以自己去找充电桩;车辆需要检修了，自己会出“体检报告”，维修员拿着这份“体检报告”，一目了然。
不久的将来，无人驾驶车辆是否有在郑州“亮相”的计划?记者现场了解到，有!目前，宇通已经与郑州相关政府部门合作，其中包括无人驾驶观光车项目;此外，无人驾驶技术还被应用在12米长的公交车上。不久的将来，郑州的街道上或将出现可以自动驾驶的BRT。
“这个BRT项目是有方向盘的，但司机在行驶中可以解放双手。”李松波说，通过打造“车路协同”，自动驾驶BRT在发车频率、停靠站、规范驾驶等方面，都将不同于传统汽车。
【他山之石】京雄高速将设自动驾驶车道
据新京报3月28日报道，今年年内京雄高速将实现实质性开工。作为雄安新区规划中的一条纵向高速，京雄高速完工通车后，将实现雄安新区与北京的快速联系。值得注意的是，京雄高速的设计将智慧创新理念贯穿始终，其内侧两条车道作为智慧驾驶专用车道，能够实现车路协同和自动驾驶。
